多轴陀螺仪模块stim202 每个轴在出厂前都会对零偏进行校准，对灵敏度和温度补偿提供高精度的测量。此产品在直流5v电源下运行并且通过“即插即用”的rs422接口进行通信。 特点 ?微型封装 ?的抗震动和抗冲击性能 ?出色的环境稳定性 ?分为1，2或3轴三种 ?“即插即用”高性能rs422接口 ?24位分辨率 ?单结晶硅技术 ?低零偏漂移、低噪音 性能参数 功能参数 小值 标准 大值 单位 备注 量程范围 +-400 °/s 输出 24 bit rs422 比例因±250 °/s(ωfsi) ± 100 °/s (ωfsi) 0.25 0.10 °/s / lsb 零偏稳定性 0.5 °/h 随机游走 0.2 °/s/√h 大采样频率 1000 sps nominal value 重量 55 g 工作温度 -40 +85 °c 电源 4.5 5 5.5 v 工作电流 200 ma 启动时间 10 s 存储温度 -50 +90 °c 动态过载 5000 °/s 机械冲击 1500 g 零偏精度 -250 0 +250 °/h 比例因子精度 +-0.2 % 零偏温度精度 +-30 °/h rms 灵敏度精度 +-1 % 带宽 262 hz 非线性 200 ppm g 灵敏度 18 °/h/g rs422比特率 921600 bit/s 输入电阻 120 ω (termination on) 输入电阻 125 ω (termination off)